身體僵硬，動作單一

　　提起“人形機器人”

　　這可能是大家的第一印象

　　然而

　　隨著科技的進步

　　這種固有觀念正在被打破

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　　走進位于綿陽的福德機器人有限公司，最先映入眼簾的就是這款叫做“天鏈人形機器人T1”的女性人形機器人，它能夠獨立完成騰空一字馬、旋轉(zhuǎn)、跳躍、劈叉、前壓腿、騰空倒踢等人體高難度動作。

　　機器人靈活度和人體活動的原理類似——“關(guān)節(jié)”扮演著重要作用。這款體態(tài)輕盈的人形機器人重43公斤，裝有71個關(guān)節(jié)，而業(yè)內(nèi)同款機器人體重通常更重，關(guān)節(jié)數(shù)大多為40個。

　　提到“關(guān)節(jié)”的研發(fā)，公司市場部經(jīng)理范毅文說，“為了解決這個問題，我們公司自主研發(fā)了高功率密度的超輕量一體化關(guān)節(jié)，它突破了傳統(tǒng)機器人關(guān)節(jié)的布局結(jié)構(gòu)，集成了電機編碼器、減速機等核心零部件，大大提升了關(guān)節(jié)的功率密度，使得機器人的體積更小、重量更輕。”這也是“天鏈人形機器人T1”能獨立完成旋轉(zhuǎn)、跳躍、劈叉、前壓腿等人體高難度動作的關(guān)鍵點。

　　目前，在完善人形機器人本體的基礎(chǔ)上，福德機器人研發(fā)團隊正在加快運動控制和人工智能研發(fā)進度，未來可在工業(yè)、醫(yī)療、商業(yè)、家庭、特種行業(yè)等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

　　(涪江觀察記者　蘭建春　劉鳳君　文/圖)