12月9日，綿陽科技城創(chuàng)新成果發(fā)布會(huì)在線上舉行，推出了我市企業(yè)主導(dǎo)研發(fā)的“接觸網(wǎng)缺陷智能避障巡視機(jī)器人”。

　　接觸網(wǎng)是電氣化鐵路和電氣化軌道交通的供電網(wǎng)絡(luò)方式。“隨著我國電氣化鐵路及城市軌道交通的快速發(fā)展，接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)的安全檢測(cè)顯得尤為重要。”四川銳恩智鐵電氣設(shè)備有限責(zé)任公司技術(shù)研發(fā)中心相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹。

　　目前，我國對(duì)接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)的主要智能化檢測(cè)技術(shù)4C(接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置)，雖然具有檢測(cè)快速、范圍大的特點(diǎn)，但識(shí)別工作時(shí)間較長，檢測(cè)精度及檢測(cè)隱形缺陷有一定的局限性，且不能對(duì)接觸線線索狀態(tài)及磨損度進(jìn)行檢測(cè)，從實(shí)際運(yùn)用情況來看，不論是檢測(cè)方式還是檢測(cè)手段，都有很大的提升空間。

　　為此，通過兩年的努力、3代技術(shù)更新，銳恩智鐵公司主導(dǎo)研制的“接觸網(wǎng)缺陷智能避障巡視機(jī)器人”實(shí)現(xiàn)了有效彌補(bǔ)上述檢測(cè)問題。

　　該設(shè)備利用人工智能技術(shù)，在無人為干預(yù)情況下，能夠在復(fù)雜的高速鐵路、普速鐵路以及城市軌道交通接觸線上自動(dòng)行走并避開障礙物，可自動(dòng)檢測(cè)接觸網(wǎng)節(jié)點(diǎn)異常情況，通過深度學(xué)習(xí)和AI算法對(duì)圖像中的異常進(jìn)行智能檢測(cè)分析，實(shí)現(xiàn)在天窗點(diǎn)快速檢測(cè)受電弓動(dòng)態(tài)包絡(luò)線內(nèi)接觸網(wǎng)懸掛缺陷問題。

　　據(jù)了解，該技術(shù)采用低速拍攝方式，拍攝線夾節(jié)點(diǎn)覆蓋率達(dá)99%以上，可對(duì)4C檢測(cè)盲區(qū)進(jìn)行有效補(bǔ)充，識(shí)別難以覆蓋的隱形缺陷，并能實(shí)時(shí)識(shí)別接觸線線索狀態(tài)及磨損值，裝置運(yùn)行安全可靠，上下線靈活方便，巡檢數(shù)據(jù)可遠(yuǎn)程傳輸至地面終端，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)分析。

　　“通過接觸網(wǎng)缺陷智能避障機(jī)器人的低速、精細(xì)化識(shí)別與4C裝置的快速化、大范圍配合檢測(cè)，可全面實(shí)現(xiàn)接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)的智能化檢測(cè)。”該負(fù)責(zé)人還說。

　　(涪江觀察記者　唐顯枚　文/圖)